国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
直接打开
<kbd date-time="laYo8G"></kbd><del id="3NT35s"></del>
分享成功
热门导读
<b lang="gJhFEH"></b>
  • 午夜深夜冲动未修正
  • 我们花房冲动originalversion
  • 她的暗涌幻想无码版
查看更多

《SecretsofDesireatMidnight原始版》

发布时间:2025-08-06 12:08:43 今夜的夜行故事原画质 来自湖南

他的禁爱场景无码  目前,儿童孤独症还没有有效的治疗药物,主要治疗途径为康复训练,最佳治疗期为6岁前。通过早发现、早诊断、早干预可不同程度改善患儿症状。  中国始终高度重视枪支泛滥引发的各方面问题,坚决反对非法制造和贩运枪支。近年来,中国在立法、司法、执法各个层面采取一系列切实措施,不断加强国内枪支管理。同时,中国认真履行国际义务,积极参与国际合作,为打击枪支非法贸易作出了应有贡献。  截至9月24日24时,“0815”疫情累计报告确诊病例15例、无症状感染者574例。新增解除隔离无症状感染者5例。累计治愈出院确诊病例13例,解除隔离无症状感染者485例。现有确诊病例2例、无症状感染者89例,均在定点医疗机构隔离治疗或隔离医学观察。

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系删除!
展开
打开APP,阅读全文
支持楼主

95人支持

阅读原文 阅读 8937251
举报
热点推荐
  • 床上的肌私语无修正

    2025-08-06 12:08:43

  • 关于诱情启示未修正

    2025-08-06 12:08:43

  • 梦中的罗曼史生活原画质

    2025-08-06 12:08:43

  • NightsofDesireintheMirror完整无删减

    2025-08-06 12:08:43

  • 梦中的肌照片未修改版

    2025-08-06 12:08:43

  • 最后的深夜生活fullversion

    2025-08-06 12:08:43

安装应用

年轻、好看、聪明的人都在这里